智能牽引(人工拖動)示教系統

    智能牽引示教系統是一種直觀高效的人機交互方式,通過人工拖動機器人的末端執行裝置,執行在工作區域的關鍵節點或者軌跡,并反饋給機器人智能控制系統,通過智能控制系統自動記憶關鍵節點或者軌跡,并自動規劃符合要求的工作路徑的一種示教方法。
 
    它操作人員需要告訴機器人如何接近工件,如何進行加工,如何離開,繞開障礙物到達下一個加工點,這個運動路徑的規劃需要一系列的關鍵節點。相比傳統的示教方法,牽引示教能以幾倍的效率提供這些節點,近乎直覺的操作對操作人員的要求也更低。
 
    例如,操作人員需要告訴噴涂機器人如何給工件均勻的噴上漆,在復雜的零件上也不留死角。這時雖然對精度要求不高,但復雜的曲面會需要操作人員的操作經驗,這時可以使用牽引示教來控制機器人,同時錄制運動過程,正常運行時復現運動。
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