多軸聯動智能高速控制系統

NII高速數控系統采用先進的工業PC+伺服系統組成+6軸聯動系統。采用國際通用的EtherCAT總線??勺雜曬以囟嗦稩/O接口和多達128路伺服電動機驅動。算法上植入了智能防抖動算法,具有完全自主知識產權9件(其中發明專利6件,實用新型3件),其速度和精度達到國內先進水平。系統具有:
1、全球首創防抖動算法
系統采用了防抖動控制算法是全球首創,業界唯一的。保證了快速移動的定位精度,減少不同負載下的機器抖動。
2、高精度
重復定位精度小于0.05mm,機器精確度運動軌跡能夠確保制造過程的生產質量穩定性。
3、EtherCAT
采用EtherCAT工業以太網總線,可擴展多個I/O從站及伺服從站。
4、遠程管理
以太網接口提供調試,NC操作或者遠程操作監控。以太網接口很容易將系統連接到上位計算機系統以及工廠網絡中,實現工業自動網絡化,可進行遠程管理。
5、界面簡潔大方,擁有友好人機對話窗口和豐富的顯示及監控信息,操作可靠,培訓使用簡單。
6、可以根據客戶需求,提供功能定制服務,給予客戶更方便,更專業的服務,目前其他品牌系統只提供通用系統,不提供定制
7、人性化的設計及安全?;?,具有安全碰撞防護功能。 
 
  • 系統架構
  • 軟件平臺
  • 硬件平臺
  • 應用領域
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處理系統 CPU Inter Atom Dual Core processor N2600 1.6G
二級緩存 2MB
BIOS AMI EFI 1bit
內存 工藝 DDR3 800MH (N2600),DDR31066 MHZ(D2550)
最大容量 8GB
插槽 1*204-pin SODIMM
顯示 芯片 Integrated Intel GMA 3600 series
HDMI Support 1920* 1200, Max data rate:up to 1.65Gb/s,Support HDMI v1.3 up to 1080p support
以太網 速度 1000Mbps
Controller GbE1:Intel 82583V, GbE2:Intel 82583V
Rear I/O Ethernet 2
VGA 1
HDMI 1
USB 2*USB 2.0
LED Power,HDD
運動控制 控制軸最大數 16軸
運動控制周期 與EtherCat周期相同
最大軸組數 8組
位置單位 脈沖、mm
處理時間 指令執行周期 1ms
Internal I/O 串口 1*RS-232 from COM 1/4